我用MAP跑伺服电机，MAP的"HOME"指令，是怎么自动找原点的?

我用MAP跑伺服电机，MAP的"HOME"指令，是怎么自动找原点的?

HOME指令寻零的过程是通过伺服电机轴向上安装的3个限位（左限位右限位零点限位）来控制的，实际上home指令时不管编码器的位置数据，会在左右限位之间找到零点位置校正停止到零点位置。所以与Z脉冲没关系。你可以通过调整零点位置来验证结果。追问你说的那3个限位 是伺服电机内部的吗？ 我从网上看的资料 一直以为是外部跑道上的 限位开关 ，我这里的设备在跑道两侧分别装了一个限位开关和原点检测开关，全接在plc输入上，只有从两侧的限位开关上分别并连出一条接到松下A5伺服驱动器×4端 的8和9 上。 所以我纳闷是怎么自动找原点的，如果是电机内部的限位开关，那我就明白了。追答不是电机内部的，就是你说的跑道上的3个开关，寻零就是这3个限位开关。接到驱动器上的可能是轨道极限的限位开关。