“我经常去公园我通常步行我通常去图书馆有时走路有时骑自行车”的英文翻译是什么？

“我经常去公园我通常步行我通常去图书馆有时走路有时骑自行车”的英文翻译是什么？

I always go to the park.
I usually walk.
I usually go to the library,sometimes on foot ,sometimes by bike.

I often go to the library on foot or by bike 再看看别人怎么说的。