知道控制中经过PID调节计算得到的值怎么与执行部分的数值关联起来控制输出

答案:2 悬赏:10 手机版

解决时间 2021-03-02 02:17

提问者网友：欲劫无渡
2021-03-01 07:55

现在我是用spwm输出逆变器电压，我现在设定输出的电压120v我AD采样回来假如为200，这就是我的目标设定值，但是我现在采样回来是150，这里就代表输出电压低了，我就要调占空比了，
我占空比的值是在正弦表里面的，正常输出是直接把这个表里的值放到比较寄存器中，但现在输出低了，经过了PID调节得到了一个数值来调节输出，
我用设定值200和实际值100不是经过PID计算后得到一个PID的值嘛，这个值，怎么跟我正弦表里面的值结合起来后去控制占空比？
假如我PID得到的值是R
用的是增量式的PID

最佳答案

五星知识达人网友：醉吻情书
2021-03-01 08:18

先将你的pid输出结果归1化，即pid输出的结果范围最后在-1到+1之间。把PID结果计为PID_RESULT。用1+PID_RESULT作为系数，与正弦表里面的数相乘，再输出。记住，一个SPWM周期里，只能用同一个系数，要不，波形会失真。

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1楼网友：往事埋风中
2021-03-01 08:40

不明白啊 = =！

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