伺服电机低速时一顿一顿的不均匀咋办

答案:3 悬赏:10 手机版

解决时间 2021-04-15 20:54

提问者网友：情歌越听越心酸
2021-04-15 00:24

伺服电机低速时一顿一顿的不均匀咋办

最佳答案

五星知识达人网友：躲不过心动
2021-04-15 01:42

大致走以下三步：
1. 增益调整，利用调整软件的数字滤波器，观察伺服的运行状态，并对增益参数进行调整，主要调整的参数有：转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分常数（积分增益），位置环比例增益。

2. 如果电气调整实在不能改善，机械业也检查安装的好坏，同心度，阻力是否均匀。伺服对负载很敏感，安装的不好会影响伺服的运行。

3. 如果以上都不行，试着加滤波器，软件有频率分析器的话，可以找到共振频率，然后用陷波滤波器的频率设为共振频率，这样能滤掉引起共振的命令。低通滤波器不要设置的太低或太高，截止频率设置在开始衰减的频率比较恰当。

希望您第一，二步就已经把问题解决了，如果跑到第三步，这个伺服调整已经很痛苦。如果还有其他增益参数不理解，欢迎发我私信。

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1楼网友：第四晚心情
2021-04-15 03:02

调齿轮比记住了

2楼网友：独钓一江月
2021-04-15 02:17

要检查是不是脉冲有干扰屏蔽线接了没有如果接了把控制插头的屏蔽线去掉试试

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