超声波测距程序,求一个51 超声波测距 C语言的完整程序，高分求

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//晶振=8M//MCU=STC10F04XE//P0.0-P0.6共阳数码管引脚//Trig = P1^0//Echo = P3^2#include //包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char //定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long//***********************************************sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频 //为STC单片机的IO口设置地址定义sfr P0M1 = 0x93;sfr P0M0 = 0x94;sfr P1M1 = 0x91;sfr P1M0 = 0x92;sfr P2M1 = 0x95;sfr P2M0 = 0x96;//***********************************************sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚sbit Echo = P3^2; //回波引脚sbit test = P1^1; //测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9uint distance[4]; //测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器bit succeed_flag; //测量成功标志//********函数声明void conversion(uint temp_data);void delay_20us();//void pai_xu();
void main(void) // 主程序{ uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0x03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页） P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0xFF; P1M0 = 0xFF; P2M0 = 0xFF; i=0; flag=0; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 //ET1=1; ......余下全文>>