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永磁同步电机控制中为什么adc采集完电流乘以了

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解决时间 2021-01-03 00:33
永磁同步电机控制中为什么adc采集完电流乘以了
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我谈谈双闭环控制形式,相电流的用处吧。 双闭环控制,外环是速度控制,内环是电流控制。 所谓速度控制,就是给定期望转速,检测实际转速,通过PID控制器使得实际转速能够跟随期望转速。这个PID控制器输出的是期望的q轴电流。
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