英语句子中什么时候用系动词Be,什么时候用助动词Do?

英语句子中什么时候用系动词Be,什么时候用助动词Do?
虽然不是什么难关.但是从接触英语开始就混淆不清.翻译成中文没有问题,可是自己翻译英文就不知道用哪个.导致我的时态和被动语态难免出错.
或者给个英语学习网站也可以。

do是修饰动词的,名词、形容词等其它词前用BE动词.
动词分类：
1.系动词
1）be 系动词 am,is ,are,was,were ...
2）其它系动词：become,look,sound,grow
2.实义动词（也叫行为动词）
1）不及物动词vi.go,come,smile
2)及物动词vt.
T.单宾及物动词：want an apple
D.双宾及物动词：give sb.sth.
V,X 复宾及物动词 ask sb.to do sth.find it beautiful
有些动词兼类的.
3.情态动词：can,must,...
4.助动词：do ,be,have,shall,will
关于否定句和疑问句中用助动词do,does,did的问题,可以这样去判断：
如果句子谓语（肯定句）中没有3、4类动词（包括be系动词）时,就需要它们.（实际运用就是一般现在时和一般过去时,其它时态都需要助动词be,have,shall/will)
另外还要注意一个动词Have
当它作“有”解时,在英国英语中可以和be系动词一样,直接后加not或提前构成否定和疑问句：He hasn't a brother.
Has he a brother?
作其它解时,得借助于助动词do:We don't have a class meeting on Friday.Do you have lunch at 11 o'clock?
美国英语不管作什么解,一律用助动词进行否定和一般疑问：He doesn't have a brother.Does he have a brother?
当have 作助动词与过去分词构成完成式进,就不用多说了吧.
助动词do的用法请参考：