能否详细解释一下伺服的正反转控制方法

伺服电机控制正反转有两种方式: 1、正向脉冲、反向脉冲 (正走发正向,反走发反向) 2、脉冲加方向,只接一个脉冲发送端,另外再接一个电平信号...请问这两种方法是怎样用程序写出？怎样实际接线？最好以台达PLC为例讲解

一般用PLC都是采用脉冲+方向，台达没用过。
三菱的是直接用PLSV可变脉冲速度\DIVI相对坐标定位\DIVA绝对坐标定位和ZRN回参考点这几个指令配合使用的
接线方面伺服一般有允许24V输入的直接使用PLC内部的24V然后根据伺服输入端口正反相应的接线。COM接公共端。如果台达的内部带线与输出的话可以直接连接到伺服的PUSL（脉冲）,和SIGE（方向）

关键是看您干什么。三菱伺服电机有三种控制方式：速度控制模式、转矩控制模式和位置控制模式。 如果对位置和速度都没有要求，只要一个恒扭矩输出，当然使用转矩控制模式。 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。