现在已经准备签第三次劳动合同是否可以要求公司签订无限期合同？但是我在公司未满10年是否有权利要求

现在已经准备签第三次劳动合同 是否可以要求公司签订无限期合同？但是我在公司未满10年是否有权利要求？公司如果不同意无期限只肯签2年合同怎么办？如果我拒绝是否等于自己不肯签？没有理赔金？

连续签订两次固定期限后，除非你非要签订固定期限，否则用人单位应当与你订立无固定期限劳动合同。如果他不跟你签订，则从应当签订无固定期限时开始起算双倍工资。
如果他因为你不签订而要你走人，和违法解除劳动关系一个效果。建议你等公司处理，不要擅自不做，因为你擅自离开后不好举证是不是因为他不跟你签订合同违法在先。

就你所述，有权利要求原公司进行赔偿。