关于plc的扩展模块如何使用?

现在用的是仿三菱的国产plc。想加三个扩展模块，分别是温度，压力，定位。
接触plc时间并不长，程序编写和触摸屏都是自学的，现在头一次接触扩展模块还有很多疑问
1扩展模块的具体原理，规格，还不明白，有说明说或者相关资料的可以给个地址（现在用的是信捷的产品，官网下载的资料都是给懂行的人看的）
2扩展模块的1个通道是否就是1个输入/输出点
3信号可否通过扩展模块输入然后传给plc，在通过plc输出？或通过plc输入信号给扩展模块，而扩展模块负责输出？
4所谓的10位精度和12精度代表的是一个范围（0-xxx）而这个范围具体是什么含义？
5大家的一些经验和告诫也可告诉我

这是永宏PLC的输出扩展模块，地址的寻址是这样的：
根据前面的模块输出排序，比如是CPU扩展的，CPU上最后的地址是Y10
那么扩展模块就是紧挨着的Y11，Y12，Y13......

呵呵，对，只要一般的ad模块就行了，具体型号要看你所需要的精度了，一般选4000分辨率的； 至于步进电机嘛，控制比较高级的话，那就好要选用定位模块； 但是如果动作要求简单的话，只需要fx2n的t型号的plc就可以了，不需要定位模块。