请问FANUC系统，机床的机械零点，软限位，硬限位，零点开关，挡块，怎么分类，每个的含义和作用，都

请问FANUC系统，机床的机械零点，软限位，硬限位，零点开关，挡块，怎么分类，每个的含义和作用，都什么条件下使用。谢谢

分类谈不上，各有各的用处，以下一一进行解释：
机械零点： 也叫机床零点，是机械坐标系的原点，由机床厂家的技术人员在调试机床的时候就已经通过参数设定完成的，通常情况下无需更改。
软限位： 系统软件上用于限制机床超程的行程参数，设定完成后机床运行时一旦机械坐标系中的坐标值超出软限位行程参数设定的范围，就会触发软限位超程报警，从而使机床立即停止。

硬限位： 实际机床上用于限制机床超程的行程开关，该行程开关直接与急停开关串联，一旦机床工作台或是主轴运行超过行程范围并触发了该行程开关使其信号发生变化，机床立即停止运行并伴有硬限位超程报警发生。
（以上两个软硬限位的设定主要用于保护机床安全运转）
挡块： 有挡块回零方式下的减速开关。机床有挡块回零过程中轴运行的速度较快，但在接近零点时速度会迅速减慢，继而停止。其减速时就是因为机床工作台在接近零点时压下了挡块（即减速开关闭合），随后电机编码器自动检测一转信号，检测到之后机床就会停止，回零动作完成。

零点开关： 一种设置在各种电网中的零点上运行的开关。其工作原理是将原来设置在Y形接线的发电机绕组、变压器绕组或Y形接线的用电负载的额定电压端的负载开关移动到这些电气设备的中性点上。使开关的运行电压，由电网的额定电压下降到零电压显著，从而改善开关本身的安全运行条件，对于那些高压、超高压的开关尤其如此。（零点开关多用于电网，与机床设备等并无太大关系，你所说的零点开关可能是另外的概念，可以在追问时描述清楚）