松下PLC如何控制五台电机的启动及停止

松下PLC如何控制五台电机的启动及停止

要求： 1. 当急停按钮SB1：OFF时，正常启动电机。第一次按启动按钮SB2：ON（一次），第一台电机M1启动正常运行；第二次按启动按钮SB2：ON（一次），第二台电机M2启动正常运行；第三次按启动按钮SB2：ON（一次），第三台电机M3启动正常运行；...；第五次按启动按钮SB2：ON（一次），第五台电机M5启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。
2. 这时第一次按动停止按钮SB3：ON（一次），先停止第五台电机M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮SB3：ON（一次），再停止第四台电机M4；第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机M3；…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。至此五台电机全部停止运行。
3. 在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。
4. 当急停按钮SB1：ON时，所有电机都停止运行，启动无效。
5. 用七段码随时显示正在运行的电机个数。












参考程序:（松下FP1）1 ST X12 DF3 OT R04 ST X25 DF6 OT R17 ST R08 AN Y19 AN Y210 AN Y311 AN Y412 SET Y513 ST R114 AN/ Y515 AN/ Y416 AN/ Y317 AN/ Y218 OR X019 RST Y120 ST R021 AN Y122 AN Y223 AN Y324 SET Y425 ST R126 AN/ Y527 AN/ Y428 AN/ Y329 OR X030 RST Y231 ST R032 AN Y133 AN Y234 SET Y335 ST R136 AN/ Y537 AN/ Y438 OR X039 RST Y340 ST R041 AN Y142 SET Y243 ST R144 AN/ Y545 OR X046 RST Y447 ST R048 SET Y149 ST R150 OR X051 RST Y552 ST Y153 AN/ Y254 AN/ Y355 AN/ Y456 AN/ Y557 OT R1158 ST Y259 AN/ Y360 AN/ Y461 AN/ Y562 OT R1263 ST Y364 AN/ Y465 AN/ Y566 OT R1367 ST Y468 AN/ Y569 OT R1470 ST Y571 OT R15 72 ST R1273 OR R1374 OR R1575 OT Y1076 ST R1177 OR R1278 OR R1379 OR R1480 OT Y1181 ST R1182 OR R1383 OR R1484 OR R1585 OT Y1286 ST R1287 OR R1388 OR R1589 OT Y1390 ST R1291 OT Y1492 ST R1493 OR R1594 OT Y1595 ST R1296 OR R1397 OR R1498 OR R1599 OT Y16100 ED