安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺服启动脉波值超出了100范围 怎么办？
答案:2 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-03-23 00:41
- 提问者网友：缘字诀
- 2021-03-22 12:07
（示教模式会出现报警，远程模式不会） 有没有可能是伺服电机刹车损坏呢？ 求大侠们帮帮忙给解决下！
最佳答案
- 五星知识达人网友：归鹤鸣
- 2021-03-22 12:52
远程模式不会，就说明电机没有问题，感觉这个应该还是在参数设置上，你再认真检查一下参数吧，或者是调整一下某些可能的参数。
全部回答
- 1楼网友：野慌
- 2021-03-22 14:13
控制柜打开，门内侧贴着每个轴的标定数据，把这些数据写进机器人中就好了
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