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所求动量(矩)定理讲义

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解决时间 2021-05-10 05:30
理论力学中动力学部分动量定理及动量矩定理的讲义
最佳答案

如果不考虑鱼雷运动过程中的弹性变形,以及由于然料消耗引起的鱼雷重量和重心位置的变化,可以把鱼雷看成一个常质量的刚体。刚体的空间运动由重心的运动和绕中心的转动两部分组成。描述重心运动规律的是动量定理。描速重心转动规律的是动量矩定理。所以动量和动量矩定理是建立鱼雷运动方程组的出发点。


动量定理


用矢量表示鱼雷的动量,用矢量表示作用在鱼雷上的所有外力之和,在静止坐标系中的动量矩定理是:dQ/dt=F







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