机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的
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解决时间 2021-01-27 04:10
- 提问者网友：精神病院里
- 2021-01-26 10:48
机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的
最佳答案
- 五星知识达人网友：十年萤火照君眠
- 2021-01-26 10:54
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距离被测物体的距离，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用
◆非接触位移精密测量。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用
◆非接触位移精密测量。
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- 1楼网友：神也偏爱
- 2021-01-26 11:51
这涉及到很多东西，有高精度滑轨，电机精度 扭矩，摩擦力度，再下来就是电脑运算速度，等等
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