怎么把陀螺仪里的加速度进行积分再输出来，比如对角加速度积分得到角度，但是这个程序怎么写呢？

怎么把陀螺仪里的加速度进行积分再输出来，比如对角加速度积分得到角度，但是这个程序怎么写呢？

还真不会，麻烦你知道后，跟我分享下可以？

我到是接触陀螺仪，但是技术方面不懂。有些学校也在用，但是算法程序着个东西，多少有点保密。你是哪个学校的。追问浙江万里的追答这样吧，你加我下，有个科技大学的朋友他应该会，你们聊聊吧。