正则坐标可以变换吗?和自然坐标什么关系?

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解决时间 2021-03-09 01:58

提问者网友：富士山上尢
2021-03-08 22:42

最佳答案

五星知识达人网友：狂恋
2021-03-08 22:57

正则坐标可以变换。

在经典力学里，正则坐标是相空间的一种坐标。正则坐标很自然的出现于哈密顿力学的研究。正
如同哈密顿力学的被辛几何广义化，正则坐标也被切触变换广义化。这样，在经典力学里，正则坐标的 19 世纪定义也被广义化，成为更抽象的，以余切扎为基础的， 20 世纪定义。

假设在空间中给定一条曲线，点P沿着该曲线运动，为了确定点P在该曲线的位置，我们在曲线上任取一点O1作为弧长计算的参考起始点，并给定一个方向为正方向。点P的每个位置对应着自己的弧长r，就像直角坐标轴上每个点都对应一个坐标值一样。r取正值或者负值取决于弧长的参考方向，弧O1P的长度等于 |r|，如果r=r(t)是时间t的已知函数，则P点的运动就是给定的，这样确定点的运动的方法称为自然坐标法。

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1楼网友：往事埋风中
2021-03-08 23:20

坐标变换雅克比式是由偏导系数组成的一个行列式，求一下就知道了，的确为1

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