无压力输送的原理？

无压力输送的原理？

无压力输送是由一倾斜的多列且速度不等的三段输送链组成，由三个变频调速电机传动，设有满瓶，积瓶和供瓶数（单位时间的供瓶数）的光电检测，根据酒机或标机发出的速度脉冲讯号，通过PLC自动同步跟踪，改变输送链的速度，以保证连续，无挤压地供瓶，此段还设有倒瓶排瓶装置。该原理解决了中高速瓶装生产线中由多列输瓶变单列输瓶时诸如挤瓶、卡瓶、倒瓶、破瓶、噪声大、不稳定可靠等问题。 无压力输送范例：在输送啤酒瓶时，瓶与瓶之间无挤压磨擦，当瓶子出现拥挤时，输送链条自动减速，拥挤消除后链条自动加速。
无压力输送由3个变频器控制输送链的输送电机，输送链上有四个光电开关，其中三个是装在一起(瓶颈并排装两个，瓶底装一个），好象是检测瓶子的速度，还有一个是检测输送链上有没有瓶子。通过模拟量模块来控制变频器频率。

记得以前在siemens网站上见过类似的产品，好像叫做比较器。但在网上搜索不到。有谁用过这个配件或知道一些，给我个提示。这个控制器有四个模拟量输入控制四台变频器，并接受plc的一个模拟量输出。根据光电开关的输入控制四台变频器的速度。如果从生产线制造商处购买这个恐怕是天价了。有没有人知道这个配件？