结合课文内容写一写司马迁是怎样发愤写《史记》?

公元前99年（天汉二年）,李广的孙子李陵当时担任骑都尉,带着五千名步兵跟匈奴作战.单于亲自率领三万骑兵把李陵的步兵团团围困住.尽管李陵的箭法十分好,兵士也十分勇敢,最后李陵寡不敌众,只剩了四百多汉兵突围出来.李陵被匈奴逮住,投降了.
大臣们都谴责李陵不该贪生怕死,向匈奴投降.汉武帝问太史令司马迁,听听他的意见.
司马迁说：“李陵带去的步兵不满五千,他深入到敌人的腹地,打击了几万敌人.他虽然打了败仗,可是杀了这么多的敌人,也可以向天下人交代了.李陵不肯马上去死,准有他的主意.他一定还想将功赎罪来报答皇上.”
汉武帝听了,认为司马迁这样为李陵辩护,勃然大怒,他就把司马迁下了监狱,交给廷尉审问.有传闻说李陵曾带匈奴兵攻打汉朝.汉武帝信以为真,便草率地处死了李陵的母亲、妻子和儿子.司马迁也因此事被判了死刑.第二年汉武帝杀了李陵全家,处司马迁以腐刑.腐刑是个奇耻大辱,污及先人,见笑亲友.司马迁在狱中,又备受凌辱,“交手足,受木索,暴肌肤,受榜棰,幽于圜墙之中,当此之时,见狱吏则头抢地,视徒隶则心惕息”（司马迁《报任安书》）.几乎断送了性命.他本想一死,但想到自己多年搜集资料,说：“人固有一死,或重于泰山,或轻于鸿毛.”要写部有关历史书的夙愿,因此为了完成《史记》的写作,忍辱负重,希望出现一线转机.
公元前96年（太始元年）汉武帝改元大赦天下.这时司马迁50岁,出狱后当了中书令,在别人看来,也许是“尊宠任职”,但是,他还是专心致志写他的书.