契约书については、PDFの书类をプリントアウトして署名後当社にお送り顶け ないでしょうか。

这里不明白的是：是签名后送给我司，还是签名后，我司给你送去
最好把整句译出来，谢谢

关于合同，能否请将PDF资料打印出来并签名后送给我司？

顶け ないでしょうか。是能请您。。。吗
顶く是尊敬语，表示对对方的尊重。意为请对方做。。对方为我。。。

一般接在动词て形后，って顶く
友达に駅まで车で送っていただく（朋友开车送我去车站）
先生に教えていただく（老师教我）
其中动作的主体不是自己，是对方，自己是受别人的恩惠。
注意动作主体的助词要用に

お+动词的连用形+いただく 也表示尊敬,表示请您做。。。（问题中就是这个用法）
比如：今日は远いところをわざわざ　お集まりいただき　ありがとうございました。/今天请大家远道而来，我表示中心的感谢

有关合同，能否将PDF文件打印出来，并署名后送到我公司来。

翻译： 关于契约书，可否劳驾以PDF的形式打印出来，签名后送过来（我公司）呢? 请对方为你做某事的尊敬语一般句型如下： ～～を**て顶けませんか/顶けませんかでしょうか？ ～～を**することは可能でしょうか？

关于合同，能否把PDF文件打印、签字后发送到我司。 对方送到我司。 如果是发送给对方公司，应该是 御社に送らせていただきます　　（请允许我发送到贵司）