stm32的GPIO端口模式的枚举结构定义的每个模式的高四位是什么意思，是用来干什么的？

stm32的GPIO端口模式的枚举结构定义的每个模式的高四位是什么意思，是用来干什么的？

在GPIO枚举结构中 给出的结构体
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
这里的只是一个标示，并不能代表它对寄存器是怎么设置的，你可以看下面他的库函数里怎么设置的，另外此处枚举还很好的区分输入输出，输出模式的第4位为1，可以通过此判断你的模式是输入还是输出。


if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((u32)0x01) << pinpos);
}
else
{

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((u32)0x01) << pinpos);
}
}
他会判断你配置的模式是什么，然后根据pinpos来设置对应的端口