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松下伺服电机minas a6,关于伺服驱动器x4的接线

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解决时间 2021-04-07 10:43
松下伺服电机minas a6,关于伺服驱动器x4的接线
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对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线  图1   
对于脉冲输入大于500kpulse,小于8Mpulse/s的按照图2接线

  图2
其他信号按照图3下方说明接线:
    图3
一般常用的是7/41(DC12-24V,7接正极,41接负极),29(伺服使能开启输入),36/37(伺服报警输出,37接负极,36为输出信号),其他功能按需选择。
追问我想问一下,PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个?我想用arduino板来控制,就是像下图这样的板子:

查了一下资料,之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候,他定义脉冲输出一个脚,方向输出一个脚,送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR(Diriction 方向)接点吗?还有就是如果我采用这个人的接法,是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了?先谢谢您了

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