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有人有TowerPro MG995舵机 使用手册或者资料吗,现在我用单片机控制,改变占空比,但是它转的角度不变

答案:2  悬赏:40  手机版
解决时间 2021-01-02 07:08
我的周期是20ms,脉宽从5ms到2.5ms都试过了一直就转到45°,大虾们帮帮我啊
最佳答案
太宽了试下脉宽0.5MS-2.0MS
全部回答
舵机是通过占空比,来控制它的旋转角度,控制信号从单片机输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电平,150的低电平,那么这样的周期要多少个呢,这也是一个问题,太少了,旋转时间不够,太多了,连续的角度变化的话就会不流畅。多尝试一下吧,还有,这种例子也很多,我们那个时候调了一星期才调好,单片机的型号,引脚关系大嘛?只要是通用的io口都可以用啊
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