stm32f407pid程序怎么写
答案:2 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-01-03 12:37
- 提问者网友：嘚啵嘚啵
- 2021-01-02 23:11
stm32f407pid程序怎么写
最佳答案
- 五星知识达人网友：duile
- 2021-01-02 23:20
fDelta = CAR_SPEED_SET - g_fCarSpeed ;//设定速度-去实际速度得到速度差
fP = fDelta * SPEED_P; //将速度差乘以一个比例常数值P放到比例输出FP中
fI = fDelta * SPEED_I; //将速度差乘以一个积分常数值I放到积分输出FI中
g_fSpeedControlIntegral += fI;
fP = fDelta * SPEED_P; //将速度差乘以一个比例常数值P放到比例输出FP中
fI = fDelta * SPEED_I; //将速度差乘以一个积分常数值I放到积分输出FI中
g_fSpeedControlIntegral += fI;
全部回答
- 1楼网友：夜风逐马
- 2021-01-03 00:57
1. st-link与电脑连接后，你在设备管理里看它的驱动装好了没有，没有的话去st的官网下一个st-link驱动
2. 你的开发板一般可以用keil这个ide来编写程序，是用c语言，范例仍然可以在st的官网下载，编好后通过st-link下载进stm32f407的internal flash
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