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机械手采用气缸驱动是否要用到电机?

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解决时间 2021-02-16 16:51
机械手采用气缸驱动是否要用到电机?
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机械手的动力来源于气缸驱动,那么气缸的运动来源于气体,气体来源于空压机的运转而产生的气体,空压机的动力就来源于电动机,所以说必须要由电机来提供动力才可使机械手动作起来。
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汽缸驱动不用电机。动力源是压缩空气。
纯气缸驱动没见到过,一般机械手至少横走是电动的有用伺服电机,也有带刹车普通电机用变频器控制的!需要较大力矩,行走距离长,停留次数位置不定,用气缸不行吧。
一般用气缸的话 执行的动作很简单 气缸一来一回两个点
用电机的话 可以很精确的控制行程 带电机的机械手 一般是丝杆导轨 齿轮齿条 或者同步带 做成的机械臂
需要,用气缸工作的机器,在第一次冲程时,无法自行吸油、吸气和压缩混合的乳油气。在以前是需要人力趋动第一冲程的 ,之后由机器贯性完成。现代用电动机代替人力。电机到是没要求一定用什么,主要看工作环境给能它提供什么电流了。工业生产是用交流三相电机
如果结构简单就用不上电机,气缸本来就是执行元件,如果结构复杂,自由度要求多的话,用电机可以减小机构尺寸。
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