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怎么用SolidWorks把3D模型转换成URDF文件格式

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解决时间 2021-03-20 13:30
怎么用SolidWorks把3D模型转换成URDF文件格式
最佳答案
主要有以下几点:
0 : ROS::WIKI URDF
1:sw_urdf_exporter插件。
2:配置生成可执行的包。(插件生成的是ros包,不是简单的文件夹)
3:调用包内urdf文件:,生成配置文件。
4:使用
全部回答
proe好像还没有这个工具吧,你可以转成stp档到solidworks里打开转换成urdf。
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