请问定子调压与转子串阻两种方式结合的工作原理？以起重电机为例，调节过程是什么样的？

最好能说明一下上升、下降1、2、3、4档时的流程，转子接触器在什么情况下动作？越详细越好，谢谢

定子调压系统是通过改变定子的电压来达到调速的目的，也就是改变改变晶闸管的导通角来改变电流的大小。以起升机构为例。开上升挡，上升接触器接通，电机建立上升转矩，随后制动器打开，电机启动，系统今日闭环控制状态，此后只要主令在上升调速挡，通过主令的速度给定和速度反馈，系统就能达到给定速度。前面三个挡都是闭环控制，一档速度为10%二档20%三档30%。退回到三档时，系统又进入闭环控制。主令至于全速（四档）时，系统进入开环，晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度达到50%和70%时，分别切除两级电阻转子电阻，这时期达到全速。（速度的反馈指的是定子的转差率）

同问。。。