我公司换收款人，如何告之对方公司

我公司与某一公司有业务往来，原由我公司一名经理负责与该公司的所有事宜（包括收款，而且我们收款时这名经理打个白条都可以收到钱），现这个经理已不在我公司上班了，我公司该如何书面告之对方公司？

应该对对方公司出一个委托告知函，终止对原来委托人的委托。委托告知函必须由对方签收。