安川电子齿轮怎么设置

安川电子齿轮怎么设置

电子齿轮的功能是指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量社为任意值的功能。
滚珠丝杠节距6mm，
 减速比1:1
编码器确认脉冲数13位：2048P/R
决定指令单位 1指令单位 0.001mm, 1μm。
负载轴旋转一圈的移动量6mm/0.001mm=6000
 计算电子齿数比
B/A={(2048*4)/6000}*(1/1)
设定用户参数：

问问题都不会问。你想要达到什么效果都不知道，怎么回答？多看看手册，上面相当详细。追问我想发一个脉冲伺服走0.01毫米，频率要在200000以内，

如果是20BIT的编码器分辨率的话，分子设定为1048576，分母设定为电子旋转一圈PLC发送的脉冲量追问你好，plc发10000脉冲伺服走100mm，那么一个脉冲就走0.01mm，伺服分辨率10000，如果我把电子齿轮设置为10，那就只要发1000个脉冲伺服走100mm，现在一个脉冲就走0.1mm，我这样理解是对的吗，追答不对。
20BIT的编码器分辨率的话，分子设定为1048576，分母设定为电子旋转一圈PLC发送的脉冲量。

比如这样：电机编码器为20bit，电机直连丝杠，丝杠导程为100mm。
如果plc发10000脉冲伺服走100mm（1个导程），那么一个脉冲就走0.01mm。
电子齿轮比设定为：PN20E=1048576，PN210=10000。
如果只要发1000个脉冲伺服走100mm（1个导程），现在一个脉冲就走0.1mm。
电子齿轮比设定为：PN20E=1048576，PN210=1000。

比如这样：电机编码器为20bit，电机+1/2减速机+丝杠，丝杠导程为100mm。
如果plc发10000脉冲伺服走100mm（1个导程），那么一个脉冲就走0.01mm。
电子齿轮比设定为：PN20E=1048576，PN210=10000/2=5000。
如果只要发1000个脉冲伺服走100mm（1个导程），现在一个脉冲就走0.1mm。
电子齿轮比设定为：PN20E=1048576，PN210=1000/2=500。追问我这样做的，麻烦帮我看看，皮带轮周长251.3，脉冲当量0.025，传动比3/4，分母为251.3/0.025*3，分子1048576*4ld x2 plsy d0 k0 y0 ld m1029 ld x0 out m31 ldp m31 inc d0，我下面加一d0的值能在下个扫描周期执行plsy时能放映出来吗