双脉冲控制步进电机

双脉冲控制步进电机

单脉冲和双脉冲指的是步进电机驱动器的拨位开关位置。一般放在单脉冲位置上。在PLC相对定位指令DRVI下，Y0、Y1是脉冲输出端，Y2、Y3是方向输出端（1S）。如果把拨位开关放在双脉冲位置，就不能换＂向＂。同样，使用步进电机控制器时也有这个问题，如果选择双脉冲，同样不能换"向＂。

嗯，为什么要用驱动器，做课程设计的话一起把驱动程序写进单片机里吧

驱动器设置脉冲和方向输入信号，双脉冲的意思就是单片机给驱动器保证二路信号中，一路是正脉冲一路是负脉冲

驱动器的接口中，一般都是有PUL（脉冲端口），DIR（方向端口）在单脉冲的情况下，只要给PUL发脉冲信号，电机就会转动，给DIR高低电平控制方向，
在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，
即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。
呵呵，希望我的回答你能理解。