分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响

分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响

在比例控制的基础上增加适当的积分作用，降低了系统的稳定性，增大了最大动态偏差，动态性能指标变差，消除了余差。
在比例控制的基础上增加了适当的微分作用，提高了系统的稳定性，降低了最大动态偏差，动态性能指标变好，余差有所减小但是不为零。