求CAN总线调试成功的代码,芯片是SJA1000和TJA1050

先给10分，我调试成功的给高分

初始化子程序CANINIT()

选用CAN2. 0协议构建CAN总线控制网络，对SJA1000的初始化主要包括工作方式的设置、验收代码寄存器ACR、验收屏蔽寄存器AMR、波特率的参数设置等。

void caninit(void)

{control = 1；

while (control&0x01== 0);

acceptancecode = 0x01；

acceptancemask= 0xfe ；

bustiming0= 0x03；

bustiming1= 0x18；

outputcontrol = 0x1A；

clockdivider = 0x40；

control = 0x1A；

}

发送cansend()

发送子程序负责节点报文的发送，由CAN控制器SJA1000独立完成，将命令寄存器里的发送请求标志置位，即可发送SJA1000发送缓冲区中的报文。

void cansend(unsigned char ID ，char*xdata)

{while ( (status&0x10)>> 4 == 1)NOP；

while ( (status&0x04)>> 2== 0)NOP;

Transmitbuffer1= ID;

Transmitbuffer2= 0x08;

Transmitbuffer3= txdata[0] ;

Transmitbuffer10= txdata[7] ;

Command = 0x05 ；

while ( (status&0x08)>> 3== 0);

}

接收子程序canreceive ()

接收子程序负责节点报文的接收。SJA1000自动接收发往该节点的数据并将收到的数据放到它的接收缓冲器中。

SJA1000的报文接收主要有2种方式：中断接收方式和查询接收方式。系统采用的是中断接收方式。

{unsigned char ir ;

ir = interrupt；

EA= 0;

If ( (ir&0x04)>> 2== 1)error ( )；

If ( (ir&0x08)>> 3== 1)overruN( )；

While ( ( (ir&0x04)>> 2== 1)‖( ( (ir&0x08)>> 3)== 1){NOP;}

RxID[0] = Receivebuffer1;

RxID[0] = Receivebuffer2;

If ( ( (Receivebuffer2&0x10)>> 4)== 0)

{Rxdata[0] = Receivebuffer3;

.

Rxdata[7] = Receivebuffer10;

Command = 0x04 ；

}

else if ( ( (Receivebuffer2&0x10)>> 4)== 1)

{

EA= 1;

}

}