行星齿轮系和差动齿轮系的自由度区别？

行星齿轮系和差动齿轮系的自由度区别？

行星齿轮系，是由于其中一个太阳轮（例如，内齿齿圈）是固定的，因此，自由度是1。如果，内齿圈不是固定的，自由度也是2。具有两个自由度的轮系，必须知道两个转速、转向，才能计算出另一个的转速、转向。看书，动轴轮系传动比计算公式。追问不过先生，我这里有一个图，两个太阳轮都不固定，但是仍旧有自由度为1

那么太阳轮和自由度究竟存在什么关联呢？
追答你的图，有错误，貌似两个太阳轮都固定了。追问是啊，两个太阳轮都固定了，但是行星架没固定，还是能够带动并列齿轮3,3‘公转呀追答你的两次追问，本身就矛盾，两个太阳轮是否固定？
如果两个太阳轮都固定，该运动机构无意义。追问即如果两个太阳轮都固定，不起作用，那这种齿轮系没用，没意义