安川机械手内部PLC编程
答案:3 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-02-15 01:19
- 提问者网友：难遇难求
- 2021-02-14 19:53
安川机械手内部PLC编程
最佳答案
- 五星知识达人网友：琴狂剑也妄
- 2021-02-14 21:04
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
全部回答
- 1楼网友：神鬼未生
- 2021-02-14 22:13
cc-link总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的io模块和plc通讯。
- 2楼网友：由着我着迷
- 2021-02-14 21:29
DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9
......... .. ......
B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就是一个输入 程序编写：WAIT IN#(9) NO
30040 B8 OT9
......... .. ......
B18 +24VU 就是+24V和OT9项链就是一个输出 程序编写：DOUT OT#(9) NO
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