偏差量是由给定量和什么比较，由比较元件产生的

偏差量是由给定量和什么比较，由比较元件产生的

典型自动控制系统职能元件有：给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件。
给定元件的职能是给出与期望的输出相对应的系统输入量,是一类产生系统控制指令的装置。
测量元件的职能是检测被控量，如果测出的物理量属于非电量，大多情况下要把它转化成电量，以便利用电的手段加以处理。如前例中的测速发电机
，就是将电动机轴的速度检测出来并转换成电压。
比较元件的职能是把测量元件检测到的实际输出值与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。常用的电量比较元件有差动放大器、电桥电路等。
放大元件的职能是将过于微弱的偏差信号加以放大，以足够的功率来推动执行或被控对象。当然，放大倍数越大，系统的反应越敏感。一般情况下，只要系统稳定，放大倍数应适当大些。
执行元件的职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。如阀门、伺服电动机等。
校正元件的职能是为改善或提高系统的性能，在系统基本结构基础上附加参数可灵活调整的元件。