关于摩擦力，下列说法正确的是（　　）A．只要两个物体接触且有相对运动，这两个物体之间就一定有摩擦力B

关于摩擦力，下列说法正确的是（　　）A．只要两个物体接触且有相对运动，这两个物体之间就一定有摩擦力B

A、摩擦力定义是两个互相接触并且有弹力的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力．两个物体接触但彼此之间没有弹力，即使有相对运动，这两个物体之间也没有摩擦力．故A错误；
B、摩擦力的方向可能和物体的运动方向相反，也可能与运动方向相同，故B错误；
C、当一个物体与另一个物体之间没有相对滑动时，产生的摩擦力叫静摩擦力．受到静摩擦力的物体可能是运动的．当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；受滑动摩擦力的物体不一定是运动的；如快速抽出铁块下的纸条时，铁块仍静止，但铁块仍受到纸条的滑动摩擦力作用；故B错误；
D、摩擦力一定阻碍物体的相对运动或相对运动趋势．故D正确．
故选：D