几何不变体系的基本形状为什么形状

几何不变体系的基本形状为什么形状

1，一个点和一个刚片用两根不在一直线的连杆相连，构成几何不变且无多约束体系。
2，两刚片用一铰和一链杆相连且链杆其延长线不通过铰或用三根不平行也不交于一点的链杆相连组成几何不变且无多余约束体系。
3，三刚片用不全在同一直线三个铰相连（或铰换成两个链杆）组成。
说他们是同一规则要点在于把链杆看成刚片，这个你体会下。
静定结构是几何不变稳定结构且无多余约束。且体系在不考虑材料应变条件下，几何体系的形状和位置是不可变的。

设任意的两个点a、b，向量oa、ob，坐标分别是a、b，正交矩阵t。 则a'=ta,b'=tb. 可以证明 |a'|=|a|,|b'|=|b|,|ab'|=|ab|，=， 就是说变换之后，任意两点与原点的距离，两点的距离，以及他们的夹角都不变。 这个变换是一个以原点不动的旋转变换，几何形状也就不会变了。