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直线由无数个点构成。直线是面的组成成分，并继而组成体。没有端点，向两端无限延长，长度无法度量。直线是轴对称图形。
它有无数条对称轴，其中一条是它本身，还有所有与它垂直的直线（有无数条）对称轴。在平面上过不重合的两点有且只有一条直线，即不重合两点确定一条直线。在球面上，过两点可以做无数条类似直线。
构成几何图形的最基本元素。在D·希尔伯特建立的欧几里德几何的公理体系中，点、直线、平面属于基本概念，由他们之间的关联关系和五组公理来界定。
平面内，直线的方程有：一般式、点斜式、斜截式、截距式、两点式、法线式、点方向式和点法向式。
空间内，直线的方程有：一般式和点方向式。
一、直线和平面所成的角。
异面直线所成的角是指分别平行于两条异面直线的两相交直线所成的角。
设平面e的法向量为c 直线m、n的方向向量为a、b
把平面ax+by+cz+d=0的法向量为（a,b,c）；直线x=kz+b,y=lz+a的方向向量为(k,l,1)代入即可。
则平面两直线所成的角：m，n所成的角为a。
cosa=cos=|a*b|/|a||b|。
直线和平面所成的角（斜线与平面中所有直线所成角中最小的角）： 设b为m和e所成的角，则b=π/2±。
sinb=|cos|=|a*c|/|a||c|。
平面两直线所成的角：设K(l1)=k1,K(l2)=k2(k1k2≠-1),tan=(k1-k2)/(1+k1k2)
异面直线的距离（和两条异面直线都垂直相交的直线叫做两条异面直线的公垂线，公垂线与两条直线相交的点所形成的线段，叫做这两条异面直线的公垂线段，公垂线段的长度，叫做异面直线的距离）：l1、l2为异面直线，l1，l2公垂直线的方向向量为n、C、D为l1、l2上任意一点，l1到l2的距离为|AB|=|CD*n|/|n|
易得：|PO|=|PA|sinb=|PA|*|cos|=|PA|*(|PA*n|/|PA||n|)=|PA*n|/|PA|
直线到平面的距离为在直线上一点到平面的距离；
点到直线的距离（直线外一点到这条直线的垂线段的长度）：A∈l,O是P点在l上的射影，PA和l所成的角为b，s为l的方向向量。
易得：|PO|=|PA|*|sinb|=|PA|*|sin|=|(PA|2|s|2|-|PA*s|2)1/2/|s|
平行直线：l1：ax+by+c=0,l2：ax+by+d=0，l1到l2的距离为|c-d|/(a2+b2)
平面内：直线ax+by+c=0到M(m,n)的距离为|am+bn+c|/(a2+b2)1/2
不考虑重合的情形，在二维平面中，两条相交直线可以相交或平行。
若两线相交，则会形成夹角。两线之间的夹角，通常指不大于90°的一个。
两条平行直线，一条直线上的任意一点到另一条直线作垂线，垂线段的长度叫两条平行线之间的距离。
希望我能帮助你解疑释惑。