关于OMRON PLC子程序扫描时间

omron cp1e系列PLC 当子程序在未调用时,程序的扫描时间

首先，用户程序包括：主程序，中断程序，子程序，等一个扫描周期通常就是从头到尾执行主程序，而如果在主程序中间出现中断条件，cpu就会放弃主程序，开始去执行中断程序，中断程序中间有可以返回主程序，也可以执行完中断后在从主程序的断开点继续执行主程序，有时子程序调用条件满足，又会去调用子程序。一个主程序中可以有很多中断程序和子程序，中断程序分有等级，一个等级高的中断可以中断一个等级低的中断。更多内容参考plc对应的编程手册，里面最详细

可能你理解的中断和plc的中断不同，实际上plc的中断是用来处理实时要求比较高的任务的，而不是用来让设备运行暂停的，如果要让设备暂停还是比较容易的，只要中断输出就可以了，编程时动作控制使用辅助继电器m，然后用m驱动y输出，需要暂停时只要在m和y之间加一个暂停位就可以了，这个暂停位可以用停止和开始按钮来控制。