基于信息论的分级递阶智能控制系统主要构成有哪些，分别起什么作用

基于信息论的分级递阶智能控制系统主要构成有哪些，分别起什么作用

分级递阶智能控制系统是由组织级、协调级和执行级三级组成的。 织级起主导作用，涉及知识的表示与处理，主要应用人工智能； 协调级在组织级和执行级之间起连接作用，涉及决策方式及其表示，采用人工智能及运筹学实现控制； 执行级是底层，具有很高的控制精度，采用常规自动控制。