朋友在小区内开车不小心刮蹭了别人的车，但是本人并未察觉所以直接开

朋友在小区内开车不小心刮蹭了别人的车，但是本人并未察觉所以直接开走，事后刮蹭车主通过警察调取录像后要求我朋友进行进行经济赔偿，非说是故意的，结果警察立案说是肇事逃逸，要求扣十二分赔偿经济损失，但是还要拘留，请问这种非故意事件怎么解决，可以撤案吗？

严格说属于逃逸，最好找人与交警沟通。

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