如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动

答案:3 悬赏:50 手机版

解决时间 2021-02-13 03:10

提问者网友：杀生予夺
2021-02-12 02:41

最佳答案

五星知识达人网友：躲不过心动
2021-02-12 03:54

先判定构件数为n，转动副（低副）数为p，滑动副（高副）为s，那么计算自由度f。公式如下：
f=3n-2p-1s，如果f=1，那么就用确定的运动，如果f<1，构件不能运动，如果f>1，那么构件可以运动，但没确定的运动。但是计算的时候，要排除虚约束的影响！！！标准答案，给分吧！

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1楼网友：猎心人
2021-02-12 05:32

电脑型号 X86 兼容台式电脑
操作系统 Windows XP 专业版 32位 SP3 ( DirectX 9.0c )

处理器英特尔 Pentium(奔腾) G620 @ 2.60GHz
主板梅捷 SY-I6H-L (英特尔 H61 芯片组)
内存 4 GB ( 威刚 DDR3 1333MHz )
主硬盘希捷 ST500DM002-9YN14C ( 500 GB / 7200 转/分 )
显卡 ATI Radeon HD 6570 ( 1 GB / ATI )
显示器易美逊(冠捷) ENV2263 LED H2263wdLs ( 21.7 英寸 )
声卡英特尔 6 Series Chipset 高保真音频
网卡瑞昱 RTL8105E Family PCI-E FE NIC

2楼网友：深街酒徒
2021-02-12 05:20

...没看懂，你说的是虚位移原理的问题？

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