开环零点是增加阻尼还是减小阻尼

开环零点是增加阻尼还是减小阻尼

嗯，我推了一下。因为二阶系统性能改善中添加比例微分环节之后，就会导致整个闭环传递函数的极点之和发生变化，对于原二阶系统而言确实增大了阻尼比。而高阶系统中，添加附加开环零点之后，传递函数分母阶次至少比分子阶次还要高2以上，添加零点前后，闭环极点之和前后没有变化（参见根轨迹中根之和规则理解}，所以增加开环零点可以达到减少阻尼比的作用。简而言之，如果添加零点之后，如果系统传递函数分母阶次还比分子高2及以上，那么减少阻尼比，否则不一定。你看下书，在附加开环零点那里（第五版163页）举的例子，有意回避了这个。