请问:雷赛(Leadshine)M420步进电机驱动器上四个接线口(PUL,DIR,+5V,ENA)怎么接线到PLC,它们都是什么意思

请问:雷赛(Leadshine)M420步进电机驱动器上四个接线口(PUL,DIR,+5V,ENA)怎么接线到PLC,它们都是什么意思

PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了

PuL是指脉冲输出 DIR是指方向 +5V应该是提供5V的电压。ENA是使能

PUL为脉冲控制信号，低电平时驱动器内部光耦导通；DIR为方向控制信号，高低电平控制正反两个不同的方向；+5V为控制信号提供电压；ENA为使能信号的端子，接高电平或不接时使能工作，接低电平时释放步进电机。

PUL为脉冲控制信号，低电平时驱动器内部光耦导通；DIR为方向控制信号，高低电平控制正反两个不同的方向；+5V为控制信号提供电压；ENA为使能信号的端子

针对这种情况需要在信号线上串2.2K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口。英纳仕推出的EZM系列驱动器具有PLC专用接线接口，用户无需外部串电阻，直接与PLC连接，即可使用。

M420是+5共阳接法，如果与单片机相接，可以+5V接控制器的+5V，信号线接信号线；如果接PLC，可以将+5V接PLC的+24V，然后在每个信号线上接一个2K电阻，再接到PLC上，就可以。很多其他家的类似规格的驱动器接线方式都差不多，如英纳仕的EZM322也是这样。