fanuc机床 软限位和硬限位 在报警上有什么区别？

fanuc机床 软限位和硬限位 在报警上有什么区别？

fanuc维修超程故障报警表如下：
　　1.510号报警。
　　报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
　　报警说明:X轴正方向超过设定的软件限位。
　　2.511号报警
　　报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
　　报警说明:X轴负方向超过设定的软件限位。
　　3.512号报警
　　报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
　　报警说明:X轴正方向超过设定的第二软件限位。
　　4.513号报警
　　报警信息: “Over travel:-X axis”,超程: -X轴。
　　报警说明:X轴负方向超过设定的第二软件限位。
　　5.514号报警
　　报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
　　报警说明:X轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
　　6.515号报警
　　报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
　　报警说明:X轴负方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
　　7.520号报警
　　报警信息: “Over travel:+Y (Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
　　报警说明:Y轴(M系统)或Z轴 (T系列)正方向超过设定的软件限位。
　　8.521号报警
　　报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
　　报警说明:Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的软件限位。
　　9.522号报警
　　报警信息: “Over travel:+Y(Z)axis”,超程:+Y(Z)轴。
　　报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的第二软件限位。
　　10.523号报警
　　报警信息: “Over travel:-Y(Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
　　报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的第二软件限位。
　　11.524号报警
　　报警信息: “Over travel:+Y(Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
　　报警说明:Y轴 (M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。
　　12.525号报警
　　报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y (Z)轴。
　　报警说明: Y轴 (M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。
　　13.530号报警
　　报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
　　报警说明:Z轴正方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
　　14.531号报警
　　报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
　　报警说明:Z轴负方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
　　15.532号报警
　　报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
　　报警说明:Z轴正方向超过设定的第二软件限位(仅用于M系列)。
　　16.533号报警
　　报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程: -Z轴。
　　报警说明:Z轴负方向超过设定的第二软件限位(仅用于M系列)。
　　17.534号报警
　　报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
　　报警说明:Z轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
　　18.535号报警
　　报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
　　报警说明: Z轴负方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。
　　19.540号报警
　　报警信息: “Over travel:+4th axis”,超程:第4轴正向。
　　报警说明:第4轴正方向超过设定的软件限位。
　　20.541号报警
　　报警信息: “Over travel:-4th axis”,超程:第4轴负向。
　　报警说明:第4轴负方向超过设定的软件限位。
　　21.550号报警
　　报警信息: “Over travel:+5th axis”,超程:第5轴正向。
　　报警说明:第5轴正方向超过设定的软件限位。
　　22.551号报警
　　报警信息: “Over travel:-5th axis”,超程:第5轴负向。
　　报警说明:第5轴负方向超过设定的软件限位。
　　23.560号报警
　　报警信息: “Over travel:+6th axis”,超程: 第6轴正向。
　　报警说明:第6轴正方向超过设定的软件限位。
　　24.561号报警
　　报警信息: “Over travel:-6th axis”,超程: 第6轴负向。
　　报警说明:第6轴负方向超过设定的软件限位。
　　25.570号报警
　　报警信息: “Over travel:+7th axis”,超程:第7轴正向。
　　报警说明:第7轴正方向超过设定的软件限位。
　　26.571号报警
　　报警信息: “Over travel:-7th axis”,超程: 第7轴负向。
　　报警说明: 第7轴负方向超过设定的软件限位。
　　27.580号报警
　　报警信息: “Over travel:+8th axis”,超程:第8轴正向。
　　报警说明:第8轴正方向超过设定的软件限位。
　　28.581号报警
　　报警信息: “Over travel:-8th axis”,超程: 第8轴负向。
　　报警说明: 第8轴负方向超过设定的软件限位。