昔黄帝得力牧而为五帝先，夏禹得咎鲧而为三王祖，齐桓公得管仲而为五伯长。朕自居藩邸，公为腹心，遂得廓清宇内，君临天下。 翻译下

昔黄帝得力牧而为五帝先，夏禹得咎鲧而为三王祖，齐桓公得管仲而为五伯长。朕自居藩邸，公为腹心，遂得廓清宇内，君临天下。
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以前，黄帝因为得到力牧才成为五帝之首，夏禹因为得到咎鲧才成为夏、商、周三王第一位，齐桓公因为得到管仲才成为春秋五霸最先者。自我进入藩邸，有你成为心腹之人，从而得以扫清混乱、建立清平盛世，主宰天下。