为什么有的运动控制系统中电机编码器的反馈信号接到驱动器，而有的反馈信号接到运动控制器里面呢？
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解决时间 2021-01-14 02:33
- 提问者网友：相思似海深
- 2021-01-13 07:03
为什么有的运动控制系统中电机编码器的反馈信号接到驱动器，而有的反馈信号接到运动控制器里面呢？
最佳答案
- 五星知识达人网友：渡鹤影
- 2021-01-13 07:53
这就得看你的控制系统是怎么构成的了。如果你的位置闭环是做在驱动器里面的话，上位机如PLC或者是运动控制器只需要发脉冲指令，这是编码器只需要反馈到驱动器。如果你的驱动器只有速度和电流环，位置环由上位装置去做，那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的，你说的反馈到驱动器里只不过是一种假象，驱动器会吧编码器的反馈信号在传输给运动控制器，这是你没有看到的。
全部回答
- 1楼网友：不想翻身的咸鱼
- 2021-01-13 08:10
可能是接到控制器里能进行运算吧？接到驱动器只能进行正负加减。。。
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