动物生来就有的、由遗传物质所控制的行为，称为先天性行为动物的行为主要受神经系统和内分泌系统的调控．

动物生来就有的、由遗传物质 所控制的行为，称为先天性行为．动物的行为主要受神经 系统和内分泌 系统的调控．

解析：此题考查了动物行为的分类以及动物行为还受神经系统好内分泌系统的调控，据此分析解答．先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为；学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．例如：幼袋鼠吃奶就是先天性行为，因为小袋鼠刚出生靠本能爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶；蚯蚓走“T”型迷宫就是学习行为，因为它是经过多次尝试和错误后才学会的，即由经验和学习获得的得为．动物的行为主要受神经系统和内分泌系统的调控共同完成各项生命活动．故答案为：遗传物质；神经；内分泌

就是这个解释