PIC中断延时严重

PIC定时器2正常匹配后要进入中断了，但他却延时了大概60US才进入，这怎么解决呢

首先，中断服务函数中尽量不要调用函数或进行数学运算，中断服务里只是快速地清中断标志并设定一些状态或者服务标志，出中断后由主程序查询状态或服务标志来执行。如果中断里函数调用太多或者有数学运算，会产生大量的中断现场保护和现场回复代码，导致中断延时变长。
其实，硬件上中断响应时间一直是固定的3个指令周期（8位为例），有些编译器未合理优化也可能导致中断保护恢复现场的效率太低，如果是8位机建议采用XC8 Pro最高级优化一下。该编译器可免费从官网下载并试用45天。
如果优化后还是不够快，可以考虑提高主振荡频率，来提高保护恢复现场的速度。
如果要求极其快速，建议放弃C编译，直接自己写汇编代码，可以绝对控制你的中断响应时间。