历史上明朝要怎么样才能成为正式的皇后?

出身上没有限制,有勋贵家族的,有世族大家书香门第的,也有平民出身的,不过后两种一般通过选美进宫,需要皇帝看上才行.

程序上,可以追封已故之人为皇后.
在皇帝和太子未婚或丧偶的情况下,可以直接指定选美入宫的选侍淑女为皇后,亲族可凭此富贵.
在已婚情况下废后再立,则需找一个较为正当的理由,比如无子等,经过太后等同意（没有就跳过）,然后发诏书,如胡废后,吴废后,张废后.
一般只有动摇国本的事,比如换太子会有内阁干涉,废后似乎只会议论.